環形導軌的滑座通過驅動可以連續或間歇式運動，精準地沿環形導軌運動，且保持高精密、穩定運行；環形導軌可任意位置或者多個位置停駐，可減少外部負載荷引起的偏差，也可輕松嵌入自動化機械設備或框架中。環形導軌的形狀主要有圓弧導軌、橢圓導軌、菱形導軌、方形導軌、圓形導軌等，具有高精密、高定位精度、高速度、快節拍、多工位、高剛性的特點。下面詳細介紹一下環形導軌流水線的工作原理。

首先在滑臺的側面安裝滾輪咬合塊，滾輪咬合塊和滾輪配合的凹槽需要經過精密加工，具有較緊的公差范圍。環形導軌是通過初次定位和重復定位來實現高精度的，先要確保初次定位的正確性，然后通過二次定位進行修正，一般定位精度是±0.01毫米，經過調整重復定位精度可達±0.05毫米，一般精度技術要求不高容易達到，±0.05毫米的高精度技術要求比較高。

初次定位通過伺服驅動發脈沖驅動電機帶動工位走到定位銷附近來實現的，二次定位時因為工位是靠皮帶傳動的，皮帶和主動輪、從動輪接觸處有間隙，加上兩旁的側面氣缸，電磁閥動作讓定位氣缸伸出，然后轉動定位銷進行工位的二次定位，實現高精度的重復定位。

環形導軌為基礎的環形流水線，配上精密的滑座傳動系統和伺服控制系統，就可以實現上述功能。如果需要精密的重復定位精度，可以考慮安裝一套輔助定位裝置，只需要在要求精確重復定位的工位安裝輔助定位裝置就可以了。

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